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时间复杂度：
朴素Dijkstra —–> O(n^2)
堆优化Dijkstra —–> O(mlogn)
其中 n 是顶点数， m 是边数， 显然在稀疏图的时候，堆优化 奥利给！！！
以下为模板
给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。
请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出-1。
输入格式
第一行包含整数n和m。
接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。
输出格式
输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。
如果路径不存在，则输出-1。
数据范围
1≤n,m≤1051≤n,m≤105,
图中涉及边长均不小于0，且不超过10000。